滚子轴承由内圈、外圈和一组滚子组成，这些滚子被固定在两个环之间。滚子通常是圆柱形的，但也可以是锥形的、球面形的或针形的。内圈和外圈通常由钢制成，而滚子则由钢或硬质材料（如陶瓷或碳化钨）制成。它分别采用保持架滚子结构和满装滚子结构。滚子轴承拥有较高的稳定性和重载荷优势。

滚子轴承分别包含：剖分滚子轴承,圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,调心滚子轴承,推力滚子轴承,满装滚子轴承等系列。